服务背景

V2X是Vehicle to Everything的缩写，直译过来的意思是车联万物-车联网 ，具体指的是V2V，V2I，V2P和V2N。通过V2X技术，车辆得以发送和接收到其他车辆、道路等参照物的通信信号，得知视野范围外的路况信息，从而通知车辆本身，避免事故的发生。

HIL全称为Hardware-in-the-loop，HIL测试在MIL，SIL和PIL的基础上引入真实的待测物进行测试。可有效地对单个系统进行测试，避免集成后智能网联汽车因零部件繁杂，多系统硬件和软件并行开发等原因，容易在集成后产生的严重BUG。

CTI华测检测V2X HIL测试系统由场景库管理&自动化测试、场景仿真软件、ITS 协议栈软件、GNSS模拟器等场景模块组成。为您提供一站式V2X HIL测试整体方案。

智能网联研发流程

在道路测试前，利用HIL系统完成应用场景算法、终端通信性能及数据一致性等测试内容，同时将道路测试数据采集到场景数据库，进一步支撑HIL测试，形成功能开发—HIL测试—道路测试的闭环研发验证测试能力。

V2X HIL整体方案

场景库管理&自动化测试

场景库格式

场景仿真软件

基于场景仿真软件Carla，深度开发可支持第一、二阶段消息集的V2X功能模块，可将场景数据序列化为标准消息集的asn.1编码，并生成场景回放帧到场景库。

ITS 协议栈软件

ITS协议栈软件，支持第一、二阶段标准消息集，通过协议一致性认证，对场景仿真软件提供的环境数据进行封装。

GNSS模拟器

R&S SMBV100B支持所有可能的场景，包括从简单的单颗、静态卫星设置到使用24颗动态卫星实时生成的灵活场景。支持GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou制式的卫星信号模拟，且支持通过使用多径信号生成，建模各种大气效应和周边建组、桥梁、或者模拟实际车辆动态仿真实际传输和信号接收环境。

测试设备